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Vista aérea de propriedade rural brasileira com divisas demarcadas e área de expansão urbana ao fundo

Regularização de imóveis rurais, urbanos e de expansão urbanaO imóvel é seu.
Falta apenas
o documento provar.

Há mais de 15 anos regularizando imóveis rurais, urbanos e em áreas de expansão urbana em todo o Brasil — usucapião, georreferenciamento, SIGEF/INCRA e Reurb, do levantamento à matrícula em cartório.

Segurança jurídica do levantamento à matrícula

Atendimento nos 26 estados e no DF

O que fazemos

Soluções completas para a regularização do seu imóvel — rural, urbano ou em área de expansão urbana.

Cada imóvel tem uma história — e exigências legais próprias. Atuamos no campo e na cidade, do levantamento técnico à matrícula em cartório, para fazendas, sítios, chácaras, lotes urbanos, glebas e loteamentos.

Como trabalhamos

Um processo claro, do campo e dacidade até o cartório.

Sem promessas vagas, sem prazos elásticos. Cada etapa tem responsável, prazo e entrega documentada — e você acompanha tudo online.

Agrimensor da Terra Registros operando receptor GNSS RTK em bastão de fibra de carbono, registrando um vértice na coletora de dados junto à cerca de divisa de uma propriedade rural, com a estação base montada em tripé ao fundo
  1. 01

    Diagnóstico gratuito

    Você nos conta sobre o imóvel. Analisamos documentos, cadeia dominial, posse e situação cadastral no INCRA, no CAR e no cartório — e devolvemos um plano em até 24h.

  2. 02

    Levantamento técnico

    Vamos a campo — zona rural, urbana ou de expansão: topografia, georreferenciamento com receptores GNSS, vistorias e coleta de provas, conforme a Norma Técnica do INCRA, o plano diretor do município e as exigências do cartório.

  3. 03

    Trâmite jurídico-cartorial

    Conduzimos o processo nos órgãos competentes — certificação no SIGEF/INCRA, prefeitura, cartório de registro de imóveis e, quando necessário, no Judiciário.

  4. 04

    Matrícula em mãos

    Você recebe o imóvel devidamente registrado, livre de pendências e pronto para venda, financiamento, partilha ou incorporação em empreendimento.

Equipe da Terra Registros em levantamento ao amanhecer: um agrimensor opera receptor GNSS RTK sobre bastão enquanto outro pilota um drone, com a estação base em tripé ao fundo, ao longo da cerca que divide pastagem e lavoura de soja

Sobre a Terra Registros

A tranquilidade de quem sabe que o imóvel está em ordem.

Somos uma equipe multidisciplinar — advogados, engenheiros agrimensores, urbanistas e despachantes — dedicada há mais de 15 anos a destravar a regularização de imóveis rurais, urbanos e em áreas de expansão urbana em todo o Brasil.

Nossa missão é simples: transformar posse em propriedade reconhecida — seja uma fazenda, um sítio, um lote urbano ou uma gleba a ser loteada — com toda a segurança jurídica que o seu patrimônio merece. Para vender, financiar, herdar ou simplesmente dormir tranquilo.

anos de atuação
15+anos de atuação
imóveis regularizados
800+imóveis regularizados
estados atendidos
26estados atendidos
índice de êxito
98%índice de êxito
Conheça nossa história e nossa equipe →

Situações que resolvemos

Você provavelmente se reconhece em um destes cenários.

São os casos que mais chegam até nós. Para cada um existe um caminho técnico definido — e é ele que percorremos com você.

Fazenda na família há décadas, sem matrícula própria

O caminho: Cadeia dominial reconstituída, georreferenciamento certificado no SIGEF e usucapião extrajudicial no cartório da comarca.

O desfecho: Matrícula aberta em nome dos herdeiros, imóvel apto a financiamento rural.

Ver como funciona

Venda travada porque a área da matrícula não bate com a real

O caminho: Levantamento topográfico, retificação de área e averbação da nova descrição no registro de imóveis.

O desfecho: Divergência sanada e escritura lavrada sem risco de evicção para o comprador.

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Gleba rural na borda da cidade, destinada a virar loteamento

O caminho: Desmembramento, adequação ao plano diretor, aprovação do parcelamento na prefeitura e registro do loteamento.

O desfecho: Lotes com matrícula individual, prontos para comercialização.

Ver como funciona

Bairro consolidado há anos, com moradores sem escritura

O caminho: Reurb enquadrada na Lei 13.465/2017, com levantamento urbanístico e projeto de regularização aprovado pelo município.

O desfecho: Títulos de propriedade registrados em nome de cada família.

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Inventário parado por pendência cadastral no INCRA

O caminho: Regularização do CCIR, atualização do CAR e recolhimento do ITR em atraso, com certidões negativas emitidas.

O desfecho: Partilha homologada e imóvel transferido aos herdeiros.

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Proprietário quer vender e o comprador exige georreferenciamento

O caminho: Medição dos vértices, submissão ao SIGEF e certificação do INCRA dentro do prazo da negociação.

O desfecho: Certificação emitida e transferência registrada no cartório.

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Perguntas frequentes

As respostas que você precisa antes de começar.

Não encontrou a sua dúvida? Fale com um especialista.

A Terra Registros atende imóveis urbanos e áreas de expansão urbana ou só rurais?

Atendemos os três cenários. Imóveis rurais — fazendas, sítios, chácaras e glebas —, imóveis urbanos — lotes, casas, prédios e salas comerciais — e áreas de expansão urbana, que são as glebas deixando de ser rurais para virar loteamentos e bairros. Para cada caso aplicamos o procedimento correto: regularização rural via INCRA e cartório, Reurb para núcleos urbanos informais e aprovação de loteamento com parcelamento do solo nas áreas de expansão.

O que é regularização de imóvel e por que ela é importante?

É o conjunto de procedimentos técnicos, cadastrais e jurídicos que comprovam, perante INCRA, prefeitura, Receita Federal e Cartório de Registro de Imóveis, quem é o legítimo proprietário de um imóvel, quais são seus limites exatos e qual a sua área. Vale para rural e urbano. Sem regularização o imóvel não pode ser vendido com segurança, dado em garantia, inventariado sem litígio, nem manter seus cadastros em dia.

Quanto tempo leva para regularizar um imóvel?

Depende do estado da documentação e do tipo de demanda. Retificação de área ou georreferenciamento isolado costumam levar de 3 a 6 meses. Usucapião extrajudicial, de 8 a 14 meses. Reurb e aprovação de loteamento variam de 12 a 36 meses conforme a prefeitura. Processos judiciais podem se estender de 1 a 3 anos. No diagnóstico inicial entregamos um cronograma realista para o seu caso específico.

Quais documentos preciso para começar?

Para o diagnóstico inicial bastam: documento de identidade dos proprietários ou posseiros, qualquer documento que comprove posse ou propriedade — escritura, contrato, recibo, declaração de vizinhos —, a localização da área com município e ponto aproximado e, se houver, o número do CAR ou da matrícula. A partir daí indicamos exatamente os documentos complementares que o seu caso exige.

Vocês atendem em todo o Brasil?

Sim, nos 26 estados e no Distrito Federal. Para o trabalho de campo — topografia e georreferenciamento — deslocamos equipe própria ou parceira credenciada no INCRA. A parte cartorial e jurídica é conduzida remotamente, com acompanhamento online do andamento em tempo real.

Posso vender meu imóvel sem a matrícula atualizada?

Não com segurança jurídica, e isso vale tanto para rural quanto para urbano. Sem matrícula atualizada e compatível com a área real, o cartório não registra a venda: o comprador paga e não se torna proprietário, e o vendedor pode responder por evicção. Em imóvel rural somam-se as exigências de CCIR do exercício e comprovação do ITR dos cinco últimos anos. Por isso a regularização prévia é o caminho seguro para qualquer negociação.

Quanto custa regularizar um imóvel com a Terra Registros?

O investimento varia conforme o tipo de imóvel, o tamanho da área, a natureza da demanda e a localização. Após o diagnóstico gratuito apresentamos orçamento detalhado, com escopo, prazos e formas de pagamento. Trabalhamos com pacotes parcelados para tornar a regularização viável mesmo em casos que exigem várias frentes ao mesmo tempo.

O georreferenciamento ainda é obrigatório?

O Decreto 12.689, de outubro de 2025, alterou o Decreto 4.449/2002 e prorrogou a exigência para 21 de outubro de 2029, valendo igualmente para imóveis rurais de qualquer tamanho. Adiamento, porém, não é dispensa: o georreferenciamento continua sendo exigido por bancos em financiamento rural, por compradores em due diligence e em qualquer caso de conflito de divisa ou divergência de área.

O que é CAR e CCIR e por que preciso mantê-los atualizados?

O CAR é o Cadastro Ambiental Rural, obrigatório para todo imóvel rural, e nele são declaradas reserva legal e áreas de preservação permanente. O CCIR é o Certificado de Cadastro de Imóvel Rural, emitido pelo INCRA e exigido por lei para vender, desmembrar, arrendar ou hipotecar. Sem esses cadastros em dia o proprietário fica impedido de vender, de financiar e de acessar crédito rural.

Trabalham com Reurb e regularização de loteamentos antigos?

Sim, é uma das nossas áreas centrais. Atuamos em Reurb-S e Reurb-E conforme a Lei 13.465/2017, em matrícula e retificação de imóveis urbanos, desdobro, remembramento, aprovação de loteamentos e parcelamento do solo em áreas de expansão urbana. Se você tem uma gleba deixando de ser rural para virar bairro, ou um loteamento implantado há décadas e nunca registrado, conduzimos todo o processo.

Vamos conversar

Comece pelo diagnóstico gratuito.

Imóvel rural, urbano ou em área de expansão urbana — em até 24h um especialista entra em contato com a análise do seu caso e os próximos passos.

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